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驱动控制特征有哪些

发布时间：

2023/06/05 20:52

串联动力由发动机、发电机和电机组成，由串联动力组成SHEV动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电机，电机通过变速器驱动汽车。小负荷由电池驱动，大负荷由发动机驱动。

（5）驱动装置驱动AGV自动导引车运行并具有速度脾哨控制和制动能力的子系统。主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。

（5）驱动装置驱动AGV自动导引车运行并具有速度脾哨控制和制动能力的子系统。主要包括电机、减速器、驱动器、控制器与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。

传统汽车驱动车辆是依靠发动机做功，通过变速器改变输出转矩，输出轴的转速和转向，在通过传动轴和车轮实现车辆驱动。而纯电汽车的电力驱动系统替代了传统汽车的发动机和变速器，依靠动力电池、电机和电机控制器实现车辆的驱动。

通过固定频率的PWM电流整流器，流过电机驱动桥臂的电流是被限制的或者是被控制的。在DC电机应用中，电流控制功能作用于限制开启电流和停转电流。在步进电机应用中，电流控制功能始终存在。

控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的……

驱动电机控制器的主要功能包括车辆的怠速控制（爬行）控制电机正转（前进）、控制电机反转（倒车）、能量回收（交流转换直流）和驻坡（防溜车）。驱动电机控制器的另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和实现故障反馈。

电机控制器主要作用是控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。新能源电动汽车控制器将新能源电动汽车动力电池的直流电转换成驱动电机的交流电，通过通讯系统与整车控制器进行通讯，控制车辆所需的速度和动力。

步进电机驱动器控制系统的组成部分，通常情况下，步进电机驱动系统由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。其主要功能如下：

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